Исследовательский центр искусственного интеллекта

Исследовательский центр искусственного интеллекта (ИЦИИ) занимается исследованиями и разработкой интеллектуальных программных систем — систем, способных осуществлять автономную рациональную деятельность, обучаться и адаптироваться, планировать и прогнозировать, рассуждать и делать выводы, взаимодействовать на естественном языке и осуществлять визуальное восприятие.

В настоящее время центр специализируется на следующих направлениях:

  • анализ и обработка текстов на естественном языке, информационный поиск и структуризация информации,
  • представление знаний и проектирование онтологий,
  • машинное обучение.

ИЦИИ является структурным подразделением Института программных систем им. А.К.Айламазяна. Дата основания центра — 4 сентября 1984 года; тогда была создана лаборатория Системного и проблемного ориентировочного математического обеспечения под руководством Геннадия Семеновича Осипова. Позднее лаборатория была реорганизована в центр.

Международный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям традиционно пройдет на Черноморском побережье около города Геленджика.

Конгресс организован как международный форум теоретиков и практиков, работающих в области разработки и применения систем искусственного интеллекта и в смежных областях. Он предоставляет возможность представить результаты новейших исследований и разработок широкому кругу участников как из России, так и из-за рубежа.
Учёные Калифорнийского Университета в Сан-Диего (University of California San Diego) разработали первого мягкого робота, который может ходить по шероховатым поверхностям. Например, песку или гальке. Этот робот, напечатанный на 3D-принтере, умеет преодолевать препятствия и перемещаться по местности с разным ландшафтом.

Исследователи под руководством профессора из Калифорнийского университета Сан-Диего Майкла Толли (Michael Tolley) представят робота на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation), которая пройдет с 29 мая по 3 июня в Сингапуре. Робота можно использовать в спасательных и поисковых операциях. Также он может помочь получить показания различных датчиков в тех местах, где человеку находиться опасно.

Прорыв в разработке и создании нового робота стал возможен благодаря высокопроизводительному принтеру, который позволил исследователям печатать мягкие и жесткие материалы вместе на одних и тех же составных частях. Это позволило исследователям создать более сложную конструкцию ног робота.
Большинство роботов обучают двумя способами: их либо программируют на реализацию конкретного алгоритма, регламентирующего всё до мелочей, либо учат, показывая на примере требующиеся от него действия.

У обоих методов есть свои недостатки. Когда робота учат с помощью демонстрации действий, он не может легко реализовать изученный навык в немного другой ситуации и сделать это полностью правильно. С другой стороны, системы планирования движения, использующие программирование с помощью оптимизации или выборки, могут приспосабливаться к этим изменениям, но отнимают много времени, так как они обычно вручную создаются экспертами-программистами.

Команда исследователей из лаборатории CSAIL Массачусетского технологического института (MIT's CSAIL lab) разработала смешанный третий вариант, который позволит роботам обмениваться навыками и знаниями между собой. Система, получившая название C-LEARN, предназначена для того, чтобы любой, независимо от своих познаний в технике, мог программировать роботов для решения широкого круга задач. Вместо копирования ваших движений с множества ракурсов или поэтапного программирования его действий, C-LEARN нужно только чтобы пользователь вводил информацию о том, какие действия, уже известные роботу, ему требуется совершать с конкретными объектами, а затем человек всего лишь один раз выполняет их для демонстрации. После этого робот может поделиться этими кинематическими данными со своими собратьями. Для того чтобы робот ничего не разрушил, человек также задаёт условия об ограничениях окружающего пространства.