Держаться на высоте в мире постоянно усложняющихся технологий – сложная задача. Для ее решения исследователям приходится постоянно искать все новые инструменты и обращаться за пределы своей предметной области, к смежным дисциплинам. Наш глобализованный мир состоит из сложных систем и сетей, где все основные отрасли – связь, транспорт, бизнес, здравоохранение, энергетика – постоянно взаимодействуют, переплетаются и интегрируются. Неудивительно, что эта же тенденция отмечается в развитии технологий: интеграция систем, объединение их в подобие животной стаи или пчелиного роя. Этот подход позволяет объединять такие разные науки, как биология, робототехника и компьютерные сети.

Суть «технологии роя» в том, чтобы создавать систему из группы разнородных элементов (например, роботов) и организовать их взаимодействие (друг с другом и с окружающей средой) и сотрудничество – чтобы вместе они выполняли задания и решали задачи, которые были бы не по зубам одной «особи». То есть суммарные способности «роя» становятся больше, чем способности его отдельных элементов. «Рой» – это и физический контроль над каждым его элементом, и анализ данных с датчиков всех элементов, и возможности связи между элементами – все для того, чтобы, с учетом принципов синергетики, такая объединенная система могла решать сложные задачи. Мониторинг, наблюдение, сопоставление, отслеживание, контроль в чрезвычайных ситуациях, сфера развлечений – вот некоторые возможные применения технологии «Рой».

Мадридский Институт Передовых Исследований Сетей (Institute IMDEA Networks) и Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zürich) подписали соглашение о сотрудничестве для развития исследований и разработок в этой области. Проект SWARMIX призван заложить основы для разработки, реализации и адаптивного управления в гетерогенных многоагентных систем, состоящих из людей, животных и роботов. Такая система – «смешанный рой» – будет работать над решением распределенных задач, требующих широкого спектра сенсорно-моторных и когнитивных навыков.

Цель данного проекта – обеспечение высокой степени автономии каждому элементу «смешанного роя», чтобы он мог в полной мере использовать свои уникальные навыки и способности, и в то же время двухсторонняя связь между всеми компонентами системы для того, чтобы получить в результате синергическое сотрудничество. Принципиальная новизна SWARMIX – интеграция людей, животных и роботов в одну систему с распределенным управлением.

Дата: 30 сетнября 2014 года
Источник: IMDEA Networks Institute
Ссылка: ScienceDaily