Группа учёных из португальской Biomachines Lab представила версию роботов-кораблей, способных выполнять задания, координируя между собой выполнение отдельных этапов миссии.

Роботы-корабли оборудованы системой искусственного интеллекта (ИИ) и компьютерной нейронной сетью. Основой разработки является программная «начинка» системы, которая должна работать как единое целое. Такой подход называется групповой робототехникой, то есть роботы не контролируются человеком-оператором, и не проводится программирование каждого отдельного робота-корабля. Общее задание выполняется автономным «флотом», а каждый отдельный корабль самостоятельно выбирает свои действия в конкретный момент времени, учитывая при этом действия ближайших к нему кораблей.

Преимущества таких «морских отрядов» заключаются в более низкой стоимости изготовления (в сравнении с настоящим кораблем) и в отсутствии риска для жизни людей. Небольшая группа из десяти роботов-кораблей способна действовать эффективнее, чем один большой многофункциональный робот, а корректировка выполнения промежуточных задач может проводиться в режиме реального времени. Потеря одного корабля не приведет к сбою в работе системы, т.к. его заменит другой и выполнение задания будет продолжено. ИИ роботов-кораблей учитывает действия только ближайших роботов, с которыми планируется дальнейшее выполнение миссии.

Система роботов-кораблей позволяет выполнять обзор местности, прокладку маршрутов до указанных пунктов, сбор и рассеивание группы. Каждый робот оборудован GPS-датчиком, Wi-Fi и компасом.

В итоге роботизированный флот должен научиться выполнять более продолжительные миссии, а также объединяться в группы численностью в несколько сотен или даже тысяч единиц техники. Совместно они смогут выполнять миссии по экологическому мониторингу, наблюдению за морским пространством, а также помогать в выполнении спасательных операций на море.

Источник: innoros.ru